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一、实验室简要介绍

实验室配备移动机器人硬件，可支撑 ROS 机器人系统操作、传感器数据处理、机器人运动控制、SLAM 建图及自主导航等方向的实验教学与创新研究。实验室不仅为学生掌握移动机器人核心技术提供实操环境，还为学科竞赛、毕业设计及科研项目提供技术支持，助力培养具备工程实践能力与创新思维的复合型人才。

二、实验室主要设备

ROS智能车

5G远程驾驶无人车

三、可开展的实验项目

1.ROS 工作空间与功能包创建实验

2.小海龟运动控制实验

3.激光雷达与 IMU 数据读取实验

4.全向移动机器人运动控制实验

5.视觉 SLAM 建图实验

6.动态避障导航实验

四、可支持的理论课程与学科竞赛项目

1.可支持的理论课程

《ROS机器人操作系统》

2.可支持的学科竞赛项目

中国机器人与人工智能大赛