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机器视觉实验室(一)
发布人:邵凯丽 发布时间:2025-11-07   浏览次数:10

一、实验室简要介绍

本实验室配置10台智能产线视觉检测实验台。实验平台主要由计算机、深度相机(IntelRealSenseD435)、视觉标定板(非对称圆网格样式)和视觉识别目标四部分组成。设备采用了即用型USB供电形式,并且搭载了D400系列深度模块,具备完整光学深度解决方案。此外,该深度相机还提供了开源的跨平台开发套件IntelRealSenseSDK,该套件包括库、包装器、示例代码及相关工具。还可以方便的接入ROS系统以完成机器人视觉系统的搭建和集成。

二、实验室主要设备

智能产线视觉检测实验台

三、可开展的实验项目

1.图像处理实验;

2.视觉分拣实验;

3.目标检测实验;

4.人脸识别实验;

5.手眼标定实验;

6.毕业设计以及专业综合训练项目

四、可支持的理论课程与学科竞赛项目;

1.《机器视觉》、《数字图像处理》课程等;

2.“中国大学生工程实践与创新能力大赛”、“中国机器人及人工智能大赛”等。