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一、实验室简要介绍

本实验室配置10台机器人作业及智能检测单元，以滚动轴承自动装配为应用场景，用于机器人作业与智能检测练习。使学生了解装配工艺作业规划；领会借助精巧夹具实现机器人完成精细装配作业的理念；掌握作业任务分配和协同策略；掌握气动、机械夹具、电气装调和故障排除方法；掌握设备组网方法；掌握上位机协同控制工业机器人、电磁手爪、工业相机、气动控制单元、触摸屏等外部设备的实现方法。

二、实验室主要设备

机器人轴承装配与智能检测实训平台（型号ER3B-C30） 

三、可开展的实验项目

1.工业机器人操作实训；

2.PLC控制实验；

3.气动控制实验；

4.视觉检测实验；

5.手眼标定实验；

6.毕业设计以及专业综合训练项目。

四、可支持的理论课程与学科竞赛项目；

1.《机器视觉》、《机电设备PLC控制》、《气动控制技术》课程等；

2.“安徽省大学生工业机器人大赛”、“西门子智能制造挑战赛”等。