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一、实验室简要介绍

机器人驱动与控制实验室配置10套机械臂关节力矩电机综合性能开发平台，由带谐波减速机的关节力矩电机、联轴器、扭矩传感器、磁粉制动器、底座、连接机构组成。结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，可实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的功能。可为师生进行机器人关节电机性能测试、控制算法设计、验证分析等实验活动提供平台。

二、实验室主要设备

机械臂关节力矩电机综合性能开发平台 

三、可开展的实验项目

1.关节电机空载测试、负载测试、堵转测试、效率测试实验；

2.关节电机T-N曲线测试实验；

3.关节电机位置、速度、电流闭环控制实验；

4.空间矢量SVPWM控制实验；

5.伺服驱动电流闭环和速度闭环双PID控制实验；

6.毕业设计以及专业综合训练项目

四、可支持的理论课程与学科竞赛项目；

1.机器人驱动与控制、自动控制原理、现代控制理论等；

2.全国大学生机器人大赛、中国机器人及人工智能大赛等。