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一、实验室简要介绍

机器人集成应用实验室配置10台工业机器人综合实训平台，用于工业机器人与气动夹具、输送带等外部设备关联操控练习。通过实验，学生可以掌握工业机器人扩展I/O口使用方法；掌握工业机器人控制器读取和控制电磁阀、视觉、PLC、触摸屏等外部设备信号的方法和编程技巧；掌握工业机器人与外部设备、传感器的联调方法；掌握工件识别抓取、下料、码垛、喷涂和焊接等典型作业任务编程能力。

二、实验室主要设备

工业机器人综合实训平台，型号ER3A-C60

三、可开展的实验项目

1.工业机器人坐标系标定实验；

2.工业机器人基础轨迹示教编程实验；

3.工业机器人传送搬运训练实验；

4.工业机器人模拟压铸训练实验；

5.PLC与机器人通信实验；

6.毕业设计以及专业综合训练项目；

四、可支持的理论课程与学科竞赛项目；

1.机器人学、工业机器人技术及应用等；

2.中国机器人及人工智能大赛、安徽省工业机器人应用大赛等。