

一、 实验室简要介绍
实验室以“项目制教学”为导向,配备了嵌入式开发设备及开发软件,旨在帮助学生掌握嵌入式系统的硬件设计、软件开发、系统调试等核心技能。通过搭建从基础验证到综合应用的实验平台,为学生提供从入门到进阶的实践环境,同时也为教师开展嵌入式技术相关科研项目与学科竞赛指导提供支持,助力培养符合机器人与人工智能行业需求的嵌入式应用型人才。
二、 实验室主要设备

嵌入式系统综合实验箱(STM32系列)

传感器开发套装

直流稳压电源
三、 可开展的实验项目
实验1:嵌入式最小系统与程序开发环境
实验2:嵌入式系统GPIO口开发(按键输入/流水灯/呼吸灯)
实验4:通用定时器PWM输出实验(舵机转向/呼吸灯)
实验4:传感器信息获取实验
实验5:移动机器人线控转向控制
实验6:伺服电机控制实验 - CAN通信实验
实验7:移动机器人底层运动控制
五、可支持的理论课程与学科竞赛项目;
1.支持的理论课程
课程1:嵌入式系统与应用;
课程2:机器人环境感知与控制
2.学科竞赛
学科竞赛1:中国机器人与人工智能大赛(智慧巡检)
学科竞赛2:全国大学生智能汽车大赛(智慧救援)
学科竞赛3:安徽省大学生工业机器人大赛(智能物流搬运)