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一、实验室简要介绍

机器人结构认知实验室是面向机器人工程、智能制造工程等相关专业的重要实践教学平台。实验室配备10台套工业机器人拆装实验台，可以开展机器人本体结构、传动系统及控制系统的深入拆解、装配与调试训练。通过实践，学生能够直观理解工业机器人的机械构成与电气原理，掌握规范的机械装配图与电气原理图绘制技能，培养扎实的工程实践能力和系统设计基础。

二、实验室主要设备

工业机器人拆装实验台

三、可开展的实验项目

1.工业机器人本体机械结构拆解与装配；

2.机器人控制系统硬件组成认知与线路分析；

3.机器人关键传动部件的调试与测量；

4.工业机器人机械装配图绘制实训；

5.工业机器人电气控制系统原理图绘制；

6.机器人控制系统参数设置与基本运动调试；

四、可支持的理论课程与学科竞赛项目；

1. 机器人学、机器人技术及应用、机器人驱动与控制课程等；

2. 全国大学生机械创新设计大赛、、全国大学生工程实践与创新能力大赛、安徽省大学生工业机器人应用大赛等。