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一、实验室简要介绍

工业机器人实验室是面向机器人工程、智能制造工程等相关专业的重要实践教学平台。实验室配备5套10kg负载工业机器人实验台，可以演示工业机器人示教编程、离线轨迹生成原理及方法。通过实验，学生可以掌握规范的操作与编程技能，培养扎实的工业机器人编程技术应用能力。

二、实验室主要设备

5套10kg埃夫特ER10-C60工业机器人

三、可开展的实验项目

1. ER10A-C60机器人编程认知实验；

2. 机器人焊接示教轨迹生成实验；

3. 机器人离线写字轨迹生成与仿真实验；

4. 机器人离线打磨轨迹生成与仿真实验

5.毕业设计以及专业综合训练项目；

6.机器人轨迹优化技术验证项目。

四、可支持的理论课程与学科竞赛项目；

1. 机器人学、机器人技术及应用、工业机器人系统课程等；

2. 安徽省大学生工业机器人应用大赛、全国大学生工程实践与创新能力大赛等。